开源证券：特斯拉机器人扎根新机遇 国产减速器蓄势待发

开源证券发行研究计划称，精准种系统堪称“工业部门机械人的肝脏”。国产精准种系统现阶段仍然在中所低端市场需求进行份额进逼，赢利技能恰当性提升。到2027年，形体机械人脚踏或将造成数千万台基频种系统产能空隙以及数百万台RV种系统产能空隙，百亿市场需求尽待欧美国家代工补齐，看好新科技逆时针更恰当、需有整体伺服号召力、工艺受益更深并且费用维护关键原因的东映业。得益若有：汉宇的公司(300403.SZ)、双环电动机(002472.SZ)、绿色的基频(688017.SH)、中所大力德(002896.SZ)、秦川机床(000837.SZ)等

开源证券主要观点如下：

精准种系统是赋能机械人的基本装配

精准种系统堪称“工业部门机械人的肝脏”。日东映哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，中所华人民共和国机械人本体代工出口基本装配费用高东映。2016-2018年机械人行业景气单线、精准种系统供给严重不足，行业迈入国产化窗口期，以绿色的基频为代表者的欧美国家代工年初拿下突破特质进展，打破了日本寡头垄断的僵局。本篇报告通过对机械人用精准种系统的组成架构、电动机原理进行拆解与分析，复盘日本滑轮龙头东映业新形式，解释了这两项国产基频、RV种系统与日本低端系列产品的幅度所在，并从新科技逆时针、工艺受益、生态工程等等价论述了国产精准种系统厂家如何走好国产替代与迈向低端依此的突围之路。

知日鉴中所，中所华人民共和国精准种系统仅有新科技创新相互配合工程路长道远

日东映纳博特斯克占有亚洲地区RV种系统市场需求60%的市场需求份额，哈默纳科占有亚洲地区基频种系统市场需求约70%的份额。二者系列产品取向中所低端，客户群优质。国产精准种系统现阶段仍然在中所低端市场需求进行份额进逼，赢利技能恰当性提升。独有原因在于国产厂家工艺受益尚浅、新科技创新尚未构成完善的新科技生态工程。分作来看，基频种系统代工自身的新科技逆时针缺陷，海外出口电源代工交期延长管制了其在保障系列产品一致特质下扩大产能数量。RV种系统代工电源投资额相比基频代工更高，费用摊薄受到这两项生产数量较小的管制、获利表现极差，而赢利技能疲软又直接导致后续研发投入和产线工程受挫。

国产替代与低端突围并进，新兴产业供需有望迈入网络化

特斯拉形体机械人需有速度慢、轻过载、关节多的优点，对基本装配的需求聚焦于小型、轻量、定制。根据该行测算，在日东映扩产温和的背景下，到2027年，形体机械人脚踏或将造成数千万台基频种系统产能空隙以及数百万台RV种系统产能空隙。百亿市场需求尽待欧美国家代工补齐。

新兴产业机遇来临，从相对来说优势看主要国产服务商竞争号召力

对于基频种系统代工，该行看好新科技逆时针更恰当、需有整体伺服号召力、工艺受益更深并且费用维护关键原因的东映业。对于RV种系统代工，机手工经验丰富、需有系列产品定制化技能的东映业更能拔得让路。得益若有：欧美国家基频种系统后起之秀汉宇的公司;欧美国家齿轮手工领导者双环电动机;基频种系统国产突围先锋绿色的基频;同时布局RV、基频种系统实现网络服务复用的中所大力德;精准齿轮手工机床基本若有秦川机床。其他得益若有：昊志机电、联诚精准。

风险定时：疫情重复、俄乌局势加剧以及其他输出特质原因冲击亚洲地区供应链。特斯拉形体机械人销量少预期。

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